美國(guó)無(wú)人駕駛汽車專用小鎮(zhèn)正在建設(shè)中

位于美國(guó)安阿伯的無(wú)人駕駛汽車專用小鎮(zhèn)所在地，目前正在建設(shè)中

位于密歇根州安阿伯市的一套繁華街道模型將會(huì)為自動(dòng)駕駛型汽車提供有史以來(lái)最嚴(yán)格的測(cè)試。復(fù)雜的十字路口、讓人暈頭轉(zhuǎn)向的車道標(biāo)識(shí)和忙碌的施工隊(duì)伍會(huì)被用來(lái)衡量最新型汽車傳感器和駕駛算法的能力；機(jī)器行人甚至?xí)耐７诺能囕v之間闖到馬路上，讓研究人員觀察這是否會(huì)觸發(fā)車載安全系統(tǒng)。

城市環(huán)境將用來(lái)營(yíng)造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與之斗爭(zhēng)的各種場(chǎng)景，比如司機(jī)和行人之間的微妙互動(dòng)、不同尋常的路面、隧道、樹冠，這些都會(huì)擾亂傳感器和GPS信號(hào)。

“你在公共街道上會(huì)遇到對(duì)傳感器來(lái)說(shuō)很有難度的稀奇事兒，”負(fù)責(zé)監(jiān)督該計(jì)劃的密歇根大學(xué)交通改造中心負(fù)責(zé)人 彼得·斯維特曼（Peter Sweatman）說(shuō)。“在識(shí)別出有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景后，我們需要高度重復(fù)地重新塑造它們，我們不想只是繞著公路開車。”

幾年來(lái)，谷歌等公司也一直在公路上駕駛自動(dòng)汽車，雖然是配有一個(gè)人類在必要時(shí)隨時(shí)做好駕車準(zhǔn)備。大多數(shù)自動(dòng)化車輛都使用了準(zhǔn)確的數(shù)字地圖和衛(wèi)星定位以及一系列不同的傳感器，以保證安全駕駛。

在高速公路上駕車沒有在城市里那么復(fù)雜，也已經(jīng)證明，對(duì)自動(dòng)駕駛型汽車而言高速公路是相當(dāng)容易的，而繁忙的市區(qū)街道則較為麻煩，這里的汽車和行人用各種手段爭(zhēng)奪空間、行為舉止也是讓人費(fèi)解和驚訝。

“我認(rèn)為這是個(gè)偉大的創(chuàng)意，”麻省理工學(xué)院的教授約翰·倫納德（John Leonard）表示，倫納德為響應(yīng)DARPA于2007年舉辦的挑戰(zhàn)賽，帶領(lǐng)開發(fā)了一種自動(dòng)駕駛型車輛。“對(duì)我們來(lái)說(shuō)重要的是，要嘗試收集有關(guān)自動(dòng)駕駛型車輛性能的、有統(tǒng)計(jì)意義的數(shù)據(jù)。即使是在小范圍環(huán)境內(nèi)，重復(fù)的操作可以生成用來(lái)測(cè)試和評(píng)估新算法的有價(jià)值的數(shù)據(jù)集。”

該模擬區(qū)是在密歇根大學(xué)校區(qū)旁搭建的，其資金由密歇根交通部和13家參與開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)提供。模擬區(qū)預(yù)計(jì)于明年春天開放，將由設(shè)有13個(gè)不同十字路口的4英里馬路構(gòu)成。

即使是對(duì)車輛自動(dòng)化雄心勃勃的谷歌也承認(rèn)，在城市里駕車是個(gè)大難題。

谷歌自動(dòng)駕駛型汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）在7月于加利福尼亞州舉辦的一次活動(dòng)中發(fā)言稱，一些常見的城市場(chǎng)景仍然是棘手問(wèn)題。而在上個(gè)月與麻省理工學(xué)院科技評(píng)論的對(duì)話中，厄姆森介紹了關(guān)于目前尚未解決的場(chǎng)景的詳細(xì)信息。

盡管有這樣的挑戰(zhàn)，但第一批自動(dòng)化汽車將于不久后投產(chǎn)。通用汽車公司于9月宣布，2017年亮相的凱迪拉克將成為首輛能在高速公路上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的汽車。

目前尚不清楚這一系統(tǒng)的運(yùn)行方式，例如，系統(tǒng)將如何確保駕駛員不會(huì)過(guò)于心不在焉，能在緊急情況下接手駕駛，或者系統(tǒng)會(huì)在哪種路況下拒絕接手駕駛。但在某些情況下，該車的超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、剎車和加速。

要在模擬小鎮(zhèn)測(cè)試的另一項(xiàng)技術(shù)是車輛對(duì)車輛通訊。

密歇根大學(xué)近期結(jié)束了一項(xiàng)在安阿伯進(jìn)行的政府資助研究，該研究涉及數(shù)千輛配有變送器的車輛，變送器會(huì)把位置、行駛方向、速度等信息播放給其他車輛與城市基礎(chǔ)設(shè)施。

這一試驗(yàn)表明，車輛對(duì)車輛通訊和車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊能夠給出有可能發(fā)生碰撞的預(yù)先警告，從而防止大量常見事故。

“一個(gè)有意思的問(wèn)題是，從我們的角度來(lái)看，把自動(dòng)化和車對(duì)車的通訊相結(jié)合能得到什么附加價(jià)值，”斯維特曼稱，“把這兩者放在一起會(huì)出現(xiàn)什么情況——你能讓它變快多少？”