第四章 示范應(yīng)用申請與審核
第十七條 對初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動駕駛模式在擬申請示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
申請進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段或區(qū)域范圍。
第十八條 示范應(yīng)用主體向其擬進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域所在地省、市級政府相關(guān)主管部門提交申請材料，應(yīng)包括：
（一）示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
（二）示范應(yīng)用車輛在申請進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測試的完整記載材料；
（三）對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠程控制功能的監(jiān)控平臺，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估結(jié)果及采取的風(fēng)險應(yīng)對措施證明。
（四）經(jīng)第三方評審?fù)ㄟ^的示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時間、項目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施；
（五）搭載人員、貨物的說明；
（六）交通事故責(zé)任強制險憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
對開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購買的座位險、人身意外險等必要的商業(yè)保險。
第十九條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體應(yīng)對擬增加的車輛數(shù)量及必要性進行說明，并持原申請材料、示范應(yīng)用通知書、證明車輛配置相同的相關(guān)材料等，向所在地省、市級政府相關(guān)主管部門提出增加示范應(yīng)用車輛的申請。
第二十條 省、市級政府相關(guān)主管部門負責(zé)組織受理、審核示范應(yīng)用申請，為審核通過的車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路示范應(yīng)用通知書（見附件3），于每年6月、12月將示范應(yīng)用通知書申請、出具情況報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。
示范應(yīng)用通知書應(yīng)當(dāng)注明示范應(yīng)用主體、車輛識別代號、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、示范應(yīng)用時間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項目等信息。其中，示范應(yīng)用時間原則上不超過18個月，且不得超過安全技術(shù)檢驗合格證明及保險憑證的有效期。
第二十一條 示范應(yīng)用主體可憑示范應(yīng)用通知書及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向示范應(yīng)用通知書載明的公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用通知書載明的示范應(yīng)用路段、區(qū)域合理限定，臨時行駛車號牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過示范應(yīng)用通知書載明的示范應(yīng)用時間。
臨時行駛車號牌到期的，示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的示范應(yīng)用通知書申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌。
第五章 道路測試與示范應(yīng)用管理
第二十二條 省、市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或示范應(yīng)用，并向社會公布。道路測試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息。
第二十三條 省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)通過多種方式向社會、特別是道路測試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用的時間、項目及安全注意事項等。
第二十四條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌，不得上路行駛。
道路測試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴格依據(jù)道路測試或示范應(yīng)用通知書載明的時間、路段、區(qū)域和項目開展工作，并隨車攜帶通知書備查。不得在道路測試或示范應(yīng)用過程中在道路上開展制動性能試驗。
第二十五條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目的顏色分別標(biāo)示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應(yīng)用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時及時采取相應(yīng)措施。
第二十七條 在道路測試過程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物；在示范應(yīng)用過程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車輛在道路測試及示范應(yīng)用過程中，不得從事道路運輸經(jīng)營活動，不得搭載危險貨物。
第二十八條 在道路測試、示范應(yīng)用過程中，除通知書載明的路段或區(qū)域外，不得使用自動駕駛模式行駛；車輛從停放點到道路測試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測試、示范應(yīng)用過程中，不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，應(yīng)首先停止相關(guān)的道路測試、示范應(yīng)用，并向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T申請變更或備案；經(jīng)審核批準(zhǔn)后，方可繼續(xù)進行道路測試、示范應(yīng)用。
第三十條 道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個月向出具通知書的省、市級政府相關(guān)主管部門提交階段性報告，并在道路測試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個月內(nèi)提交總結(jié)報告。
第三十一條 省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用進行動態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用情況。
第三十二條 道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷其相應(yīng)的通知書并終止道路測試、示范應(yīng)用：
（一）道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛與原申請（包括申請變更）車輛不符的；
（二）省、市級政府相關(guān)主管部門認為道路測試或示范應(yīng)用活動具有重大安全風(fēng)險的；
（三）道路測試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的；
（四）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形的。
省、市級政府相關(guān)主管部門撤銷道路測試、示范應(yīng)用通知書時應(yīng)當(dāng)一并收回臨時行駛車號牌，并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安機關(guān)交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M行處理。
第三十四條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第三十五條 在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時，當(dāng)事人應(yīng)保護現(xiàn)場并立即報警。
道路測試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時內(nèi)將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門，未按要求上報的可暫停其道路測試和示范應(yīng)用活動24個月。省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第三十六條 道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認定后5個工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料上報省、市級政府相關(guān)主管部門；省、市級政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個工作日內(nèi)上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
本規(guī)范所稱設(shè)計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計運行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
第三十八條 本規(guī)范自202 年 月 日起施行。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號）同時廢止。
附件2
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（征求意見稿）編制說明
一、背景
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是世界各國關(guān)注的重要戰(zhàn)略方向。歐盟、美國、日本等相繼出臺支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試和應(yīng)用的相關(guān)政策規(guī)劃，我國汽車、交通、信息等行業(yè)的骨干企業(yè)、科研院所及高校等也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)應(yīng)用，加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化應(yīng)用，對道路測試和示范應(yīng)用需求十分強烈。
2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（以下簡稱《測試管理規(guī)范》）。在其指導(dǎo)下，我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過2000公里，共發(fā)放測試牌照400余張，道路測試總里程超過200萬公里。在測試政策方面，已有超過26個省市出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則；其中，海南省、長沙市、滄州市明確了高速公路測試的相關(guān)內(nèi)容，廣州市、長沙市允許在主駕無人的情況下開展測試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠程測試許可。在道路測試基礎(chǔ)上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長沙、重慶、海南、滄州等地已探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能示范應(yīng)用，涉及乘用車載人、商用車載貨等。百度、文遠知行、滴滴、寶馬、上汽集團等企業(yè)已于不同城市獲得自動駕駛示范應(yīng)用資格。
2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部根據(jù)《測試管理規(guī)范》第二十一條、第二十二條有關(guān)規(guī)定，聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》，調(diào)查評估各地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和《測試管理規(guī)范》實施情況。根據(jù)《測試管理規(guī)范》實施情況及我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需要，三部門于2019年11月啟動《測試管理規(guī)范》的修訂工作，修訂中積極貫徹落實國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實施意見》，響應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需要，進一步優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理，探索在條件成熟的特定路段及有需求的區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐持續(xù)向前邁進。
二、必要性和重要性
（一）道路測試和示范應(yīng)用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中必不可少的步驟。
從技術(shù)角度而言，實現(xiàn)基本的自動駕駛功能相對簡單，但自動駕駛功能完善則需要以大量場景輸入作為基礎(chǔ)的持續(xù)演進和迭代升級。國內(nèi)外政府及產(chǎn)業(yè)普遍認為，為保障車輛在復(fù)雜的道路交通環(huán)境中安全、可靠行駛，需要通過模擬仿真測試、測試區(qū)（場）測試和實際道路測試等綜合手段進行大量測試、驗證。將具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于實際交通環(huán)境中，通過道路環(huán)境和交通參與者等元素隨機組合的場景輸入，可以更好地實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的相互適應(yīng)與協(xié)調(diào)，驗證并不斷完善車輛面對真實復(fù)雜道路場景的行駛能力。
現(xiàn)階段，我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已進入快車道，隨著自動駕駛功能的不斷完善，在實際道路和真實交通環(huán)境下的測試和示范應(yīng)用已成為自主骨干企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用及推廣的現(xiàn)實需求。相較于道路測試規(guī)定路徑、規(guī)定時間、規(guī)定測試內(nèi)容的驗證方案，示范應(yīng)用可與社會活動緊密結(jié)合，基于公眾出行和貨物運輸需求提供服務(wù)并實施駕駛?cè)蝿?wù)，驗證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實際運行能力。通過面向公眾的示范應(yīng)用不僅可以充分驗證車輛的人機交互能力，還可提升公眾對于自動駕駛技術(shù)的認知度和信賴感，為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
（二）修訂《測試管理規(guī)范》是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非單一的新技術(shù)、新功能、新應(yīng)用，而是整合利用最先進的電子控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，對原有以人類駕駛員為核心的車輛功能、作用的重新定位，不僅改變了人類駕駛員在環(huán)境感知、分析決策及車輛控制等駕駛?cè)蝿?wù)中的作用和職責(zé)，逐步分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)并最終完全替代人類駕駛車輛，而且將由此改變自汽車問世以來、人類以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟、社會和法律環(huán)境與秩序。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新形態(tài)的產(chǎn)生衍生了多種新課題和新需求，面向不斷更新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)優(yōu)化管理方案，這對我國現(xiàn)行的汽車及道路交通管理帶來了新的挑戰(zhàn)。
當(dāng)前，我國相關(guān)企業(yè)、高校等已研發(fā)出可在高速公路上進行自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，行業(yè)對在更廣泛測試場景下開展道路測試的需求強烈，實現(xiàn)不同地區(qū)之間的測試結(jié)果互認已然成為產(chǎn)業(yè)的共同訴求。面對《測試管理規(guī)范》實施過程中出現(xiàn)的新問題和新挑戰(zhàn)，從管理的角度應(yīng)提前采取針對性的準(zhǔn)備措施與方案，為后續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、注冊、使用及營運管理提供參考。國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實施意見》（國辦發(fā)〔2020〕24號）也明確提出“在條件成熟的特定路段及有需求的機場、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”。因此，有必要對原《測試管理規(guī)范》進行修訂，增強對當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的適應(yīng)性，并進一步規(guī)范、促進和指導(dǎo)示范應(yīng)用活動。
（三）道路測試和示范應(yīng)用是歐、美、日各國從技術(shù)發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。
當(dāng)前，道路測試已經(jīng)成為各國適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法，越來越多的國家和地區(qū)通過修訂道路交通安全法規(guī)或頒布新的法案，給予自動駕駛汽車合法的地位，消除道路測試、試點示范應(yīng)用甚至商品化應(yīng)用面臨的法律障礙。其中，德國、英國、韓國、新加坡等已經(jīng)允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為普通試驗車輛在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進行測試；日本、瑞典和美國也相繼開放公共道路上的自動駕駛測試；丹麥、加拿大、美國部分州政府就自動駕駛汽車示范應(yīng)用出臺了管理規(guī)范。從總體來看，各國主要通過修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試、開展示范應(yīng)用，并從測試主體資質(zhì)、測試流程、事故處理等各個方面作了明確的規(guī)定。全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展已進入道路測試常態(tài)化運行、示范應(yīng)用多點開放的新階段。
（四）道路測試和示范應(yīng)用在大量測試基礎(chǔ)上進行且不會對道路交通產(chǎn)生不利影響。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進入公共道路交通環(huán)境前，需要通過模擬仿真、測試區(qū)（場）測試等多種手段模擬各種道路交通場景，并對其在不同場景下的功能和性能特別是安全性能進行必要和充分的測試評估。為進一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試安全，還要求駕駛?cè)巳瘫O(jiān)控車輛自動駕駛行駛狀態(tài)并在必要時進行干預(yù)或接管。從實踐情況來看，自2018年4月《測試管理規(guī)范》實施至今，全國范圍內(nèi)未發(fā)生因公共道路測試造成的惡性交通事故，這既在一定程度上體現(xiàn)了前期充分驗證的必要性，也驗證了相關(guān)測試及管理要求在保障自動駕駛功能道路測試安全性方面的可行性。
此次修訂納入示范應(yīng)用是在充分的道路測試安全基礎(chǔ)上的一個循序漸進的過程，是車輛進入準(zhǔn)量產(chǎn)階段時進行的先試先行活動，并要求在擬進行示范應(yīng)用的道路上首先完成一定時間或里程的道路測試，為示范應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，可促進車輛的技術(shù)水平和安全性進一步提升。
三、國際道路測試及示范應(yīng)用法律法規(guī)情況
（一）聯(lián)合國。
在聯(lián)合國（UN）框架范圍內(nèi)，道路安全論壇（即道路交通安全工作組，簡稱WP1）近年致力于對《維也納道路交通公約》中有關(guān)“駕駛員應(yīng)一直控制其車輛或指引畜力”的規(guī)定進行修訂，允許“在全面符合聯(lián)合國車輛管理條例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下，將駕駛車輛的職責(zé)交給自動駕駛技術(shù)可以被允許應(yīng)用到交通運輸當(dāng)中”，修訂案的生效為車輛自動駕駛技術(shù)在應(yīng)用方面的管理奠定了重要里程碑。
世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）于2018年組建自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車（GRVA）工作組，下設(shè)自動駕駛功能要求（FRAV）、自動駕駛測試評價方法（VMAD）、自動轉(zhuǎn)向控制（ACSF）、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄（DSSAD）等非正式工作組，全面啟動自動駕駛相關(guān)法規(guī)的制定工作，為后續(xù)全世界范圍的自動駕駛功能大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
（二）美國。
美國眾議院于2017年7月通過《自動駕駛法案》（Self-drive Act），首次對自動駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進行管理，為自動駕駛汽車上路提供了法律依據(jù)。2017年11月，美國參議院通過《自動駕駛汽車啟動法案》（AV START ACT），強調(diào)加強自動駕駛汽車的安全監(jiān)管力度，強化聯(lián)邦、各州以及地方政府的作用。
為指導(dǎo)各州開展自動駕駛汽車上路測試，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）自2016年9月起，連續(xù)發(fā)布更新《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《自動駕駛汽車3.0：準(zhǔn)備迎接未來交通（AV 3.0）》和《確保美國在自動車輛技術(shù)方面的領(lǐng)先地位：自動駕駛車輛4.0》，基于行業(yè)共識提出自動駕駛系統(tǒng)12個安全要素，明確模擬仿真測試、測試區(qū)（場）測試及道路測試要求，推動監(jiān)管體系統(tǒng)一簡化，消除監(jiān)管障礙，為企業(yè)自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新鋪平道路。WAYMO已在加州等地提供無人駕駛出租車的運營服務(wù)。
（三）歐洲。
歐盟目前尚未出臺自動駕駛功能道路測試的統(tǒng)一規(guī)定，而是由各成員國自行制定、實施自動駕駛道路測試的技術(shù)要求和管理措施。
德國于2017年5月12日通過德國首部自動駕駛汽車法律，開放自動駕駛汽車道路測試，在要求車輛測試行駛必須有專職駕駛員監(jiān)控的同時，允許駕駛者雙手離開方向盤、視線離開道路以進行其他工作。法案還要求汽車安裝特定裝置記錄自動駕駛系統(tǒng)操作、人工駕駛介入等不同階段的駕駛情況。目前，德國已在斯圖加特等地開展自動駕駛示范應(yīng)用，允許戴姆勒等企業(yè)開展代客泊車應(yīng)用項目，為其產(chǎn)業(yè)化運行提供了良好環(huán)境。
法國早在2014年就公布了自動駕駛汽車路線圖，由政府加大投資力度，為無人駕駛汽車廠商等開展道路測試提供政策扶持和資金支持。2016年8月，法國通過了允許自動駕駛汽車道路測試的法令。根據(jù)法國經(jīng)濟部公布的法國自動駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略，從2019年開始，法國全境均允許全自動無人駕駛汽車進行道路測試。
丹麥于2017年5月通過修改《道路交通法案》，明確自動駕駛道路測試的責(zé)任，允許自動駕駛車輛開展示范應(yīng)用，強制許可證持有人、駕駛?cè)耍ìF(xiàn)場或遠程）承擔(dān)對潛在損害的投保義務(wù)，對自動駕駛車輛造成的一切損失承擔(dān)嚴格的責(zé)任。示范應(yīng)用項目須經(jīng)過安全評估，并使用通過批準(zhǔn)的車輛進行。
除此以外，英國、荷蘭、瑞典等國也于近年陸續(xù)制定、修訂相關(guān)法律，允許在其境內(nèi)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試及示范應(yīng)用，并建立相應(yīng)的技術(shù)管理規(guī)范、審核監(jiān)督及事故處理程序。
（四）日本。
日本于2016年5月發(fā)布《關(guān)于自動行駛系統(tǒng)的公道實證實驗的方針》，用于指導(dǎo)國內(nèi)自動駕駛汽車公共道路測試。2017年，日本開始實施戰(zhàn)略革新項目（SIP），即在高速公路、一般公路上對自動駕駛系統(tǒng)進行大規(guī)模測試。
2018 年3 月，日本政府提出《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》，明確自動駕駛汽車造成的事故損失繼續(xù)適用《機動車損害賠償保障法》中對民事責(zé)任的要求；針對黑客入侵等網(wǎng)絡(luò)安全問題導(dǎo)致的事故賠償，則獲得與車輛被盜導(dǎo)致事故損害相同的待遇。
為消除《道路交通安全法》和《道路運輸車輛法》對自動駕駛汽車上路行駛的限制，日本國會于2019年5月通過新的《道路交通法》，從2020年4月1日開始允許L3級別的自動駕駛汽車上路行駛，并且在駕駛員能夠快速恢復(fù)手動駕駛的情況下允許其在自動駕駛過程中使用手機或者觀看車載電視。
（五）其他國家。
韓國于2016年11月啟動《汽車管理法》修訂工作，允許自動駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)的道路上進行道路測試。新加坡從 2014 年開始面向自動駕駛的公共政策研究，于2017 年通過道路交通法修正案（Road Traffic Act），允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。在加拿大，安大略省于2016年1月根據(jù)“公路交通法案”啟動為期 10 年的試點項目，允許在安大略省道路上測試自動駕駛車輛。
（六）小結(jié)。
從整體來看，國際上有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試的立法及管理制度大致有如下特征：
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于從技術(shù)研發(fā)向商品化過渡的關(guān)鍵階段，實際道路測試及示范應(yīng)用已經(jīng)成為國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的共性需求；
（2）現(xiàn)有產(chǎn)品研發(fā)、測試及管理制度和法律法規(guī)無法適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，急需建立適應(yīng)未來自動駕駛的新型測試評價及管理體系；
（3）主要國家和國際組織采取積極措施，修訂現(xiàn)行法律法規(guī)或出臺新法案，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用提供條件；
（4）世界主要汽車產(chǎn)業(yè)國家自動駕駛道路測試開展的較為成熟，已進入示范應(yīng)用的全新階段；
（5）部分國家和地區(qū)修法、立法允許具有3級自動駕駛功能的汽車上路行駛，并配套制定出臺了相應(yīng)的汽車產(chǎn)品測試及認證管理制度；
（6）多數(shù)國家和地區(qū)要求車輛滿足基本安全要求并在道路測試或示范運行前通過模擬仿真、測試區(qū)（場）測試等方式對車輛功能進行充分的測試驗證；
（7）多數(shù)國家和地區(qū)在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試、應(yīng)用的同時，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、應(yīng)用相關(guān)各方在安全保障方面的義務(wù)等做了明確規(guī)定；
（8）對自動駕駛汽車道路測試、應(yīng)用中出現(xiàn)的道路交通事故，普遍尋求在現(xiàn)行法律框架范圍內(nèi)進行事故責(zé)任的判定和處理。
四、《測試管理規(guī)范》修訂過程
2018年4月，工業(yè)和信息化部會同公安部、交通運輸部召開發(fā)布會，正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。8月，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織相關(guān)行業(yè)機構(gòu)和骨干企業(yè)，編制形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試準(zhǔn)入評估提供了重要依據(jù)。
2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》，對各地開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況進行調(diào)查，共收集包括北京、長沙、上海等城市在內(nèi)的21個省、市和地區(qū)上報的轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試情況。10月，三部門聯(lián)合組織16家測試區(qū)/場聯(lián)合簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)（場）共享互認倡議）》，促進車路協(xié)同發(fā)展，簡化測試流程，提高評估效率，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認。11月，三部門聯(lián)合啟動《道路測試管理規(guī)范》的修訂工作。
2020年2月，形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》（以下簡稱《示范應(yīng)用管理規(guī)范》修訂稿，在原管理規(guī)范基礎(chǔ)上鼓勵開展載人載物示范應(yīng)用，并進一步細化異地申請與測試互認規(guī)則等要求。4月，組織三部門相關(guān)技術(shù)支撐機構(gòu)共同研究討論修訂重點，并具體調(diào)研了解廣州、湖南、上海、深圳等城市以及百度、文遠知行等企業(yè)示范應(yīng)用的情況和經(jīng)驗。
2020年5月，討論后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》收到公安部交管局和交通運輸部科技司意見共計32條并據(jù)此修改完善。6月，三部門共同就修改后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》廣泛征求地方相關(guān)主管部門、技術(shù)機構(gòu)和行業(yè)企業(yè)的意見，并根據(jù)37家單位反饋的223條意見進行再次修改完善。10月，三部門成立聯(lián)合調(diào)研組，到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)實地調(diào)研高速公路、無人測試等需求，并召開座談會聽取上海市有關(guān)單位對《示范應(yīng)用管理規(guī)范》的意見建議。11月，工業(yè)和信息化部辦公廳就本修改稿向公安部、交通運輸部等征求意見，并處理反饋意見25條。就此，形成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》的最終發(fā)布稿。
五、主要修訂思路與基本原則
（一）在以安全為前提下，鼓勵和引導(dǎo)技術(shù)與模式創(chuàng)新。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和應(yīng)用示范過程中將不斷出現(xiàn)新的課題與需求，本次修訂仍然以較為宏觀的原則性要求為重點，不對所有細化內(nèi)容逐一規(guī)定而由各地方主管部門根據(jù)地方特點另行規(guī)定，為產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與模式創(chuàng)新留有空間。但相應(yīng)的創(chuàng)新活動應(yīng)以保障安全為底線，更不能違反相關(guān)的法律法規(guī)及各地方制定的規(guī)章制度。
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