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谷歌無人駕駛汽車商品化再等6年 項目將進入新階段(2)

來源:中國汽車報作者:龐國霞  2014-06-04 12:16點擊: 二維碼
【導讀】谷歌無人駕駛汽車還沒有在雪地行駛的經歷,不曾遭遇尋找車位、泊車的苦惱,也無法理解十字路口交警的手勢。

谷歌依靠什么保證無人駕駛汽車的安全性?據介紹,該款車的所有系統都采用基于GPS和3D地圖的軟件,其效果超過谷歌地圖和谷歌街景對道路細節的描述。事實上,分析人士指出,谷歌無人駕駛汽車目前關鍵的優勢就在于,并非完全通過攝像頭、傳感器和雷達采集數據,經分析后即時采取相應措施。它更多是基于項目團隊已經預先搜集好的大量道路信息做出反應。谷歌方面表示,目前已搜集2000英里的道路信息,包括車道標志、馬路牙子的精確位置、交通信號燈的高度、限速值等詳細固定特征。

谷歌無人駕駛汽車項目地圖工作負責人安德魯·查塔姆指出,車輛系統其實圍繞四個問題尋找答案:我是哪兒?什么在我周圍?他們要干什么?我應該怎么做?顯然,通過GPS和3D地圖,無人駕駛汽車能夠很好地回答前兩個問題。

對谷歌無人駕駛汽車項目軟件工作負責人多米特·多爾戈夫而言,控制車輛的任務相對簡單。它基本上需要兩個輸入,一是加速和制動,一是轉向。不過,為了實現準確操控,谷歌不得不編寫龐大而又復雜的程序以使系統模擬駕駛員的思維:預測汽車、自行車和行人的軌跡或行為,為各種可能發生的情況做好準備。

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[責任編輯:趙卓然]

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