這年年底，曾負責過金山在線、金山詞霸業務的黎萬強想重新調整一下職業方向，喜歡攝影的他起初想開個影棚。當他把這個想法告訴了雷軍時，雷軍一聽就樂了，“你別扯了，跟我干吧！”黎萬強說好啊。這下輪到雷軍有些納悶，“你知道我要干什么嗎?”黎萬強答應該是手機，雷軍哈哈大笑。
“以他這么多年來對手機的癡迷，我實在想不出他要創業的話還能干別的。”黎萬強稱。
雷軍回憶在在小米手機的創始人中，最難請的是洪鋒，他是曾參與過谷歌3D街景的高級產品經理。見面時，洪鋒問雷軍：“你要做手機，那你有運營商關系嗎？”雷軍老老實實地回答沒有。洪鋒又問：“那你認識郭臺銘嗎？”雷軍略作調侃地回答：“我認識他，他不認識我。”而洪峰從始至終都沒什么表情，弄得雷軍都不知道有沒有說服他。
雷軍的創業團隊逐漸構建起來，除了林斌、黎萬強、洪鋒以外，還包括30歲就成為微軟工程院工程總監的黃江吉，原摩托羅拉北京研發中心高級總監周光平，原北京科技大學工業設計系主任劉德。用雷軍自己的話說，這是一支“優秀得以至于不知道該拿來干什么”的豪華團隊。
2010年4月6日，在北京海淀區保福寺橋邊的銀谷大廈807室，小米公司開始創辦。
“我有過幾次創業的經歷，所以我創辦小米公司的時候，很多同事們都擔心我干一段時間又干別的事情去了，因此我跟他們保證說小米是自己的最后一家公司。首先因為這件事情足夠大，其次如果能把小米做成功，這一生已經是精彩紛呈，不再需要別的東西了，所以創辦小米對我來說足夠了，不過，我也提醒自己要聚焦，認認真真地把小米做好。”雷軍說。
當時小米公司四百多平米的辦公室，開始只有七八個人，有些空蕩蕩的。開業日，黎萬強的父親一大早起來給他們熬了一鍋小米粥，十點送到辦公室。雷軍表示，“我們唯一的儀式就是一起喝了碗小米粥，然后就開始上班了。”
后來，黎萬強稱，“當年煮小米粥的電飯鍋，我讓我老爸收藏好了。”雷軍在微博上調侃，“那是小米的文物，一定要保管好！”
小米公司早期的員工中有一個女研究生，“她把自家的股票全賣了，給同事群發了一封郵件，說把嫁妝錢都拿出來了，從此就嫁給小米了。”
公司為什么叫小米？起名時，有人提議叫“大米”，劉芹說：“現在用戶不喜歡高大全，就叫‘小米’吧！”
雷軍后來闡釋，“首先小米拼音是mi，Mobile Internet，小米要做移動互聯網公司；其次是Mission impossible，小米要完成不能完成的任務。最后，‘小米’這個名字親切可愛，你周圍有人叫小米嗎？”小米公司會議室也大多起了與米有關的名字，比如“香米、紅米”。
雷軍赴會簽名時，不忘在后面標上“小米手機”
雷軍希望小米手機靠口碑效應贏得市場，認為口碑效應的核心是超越預期，他在博文中曾以海底撈為例來做說明，“海底撈就真的比五星級餐館好嗎？一去那里亂糟糟的，真的好嗎？很多人說口碑就是好，口碑就是因為便宜。我要告訴大家，其實不是的，口碑的真諦是超越用戶的期望值。因為海底撈都開在很一般的地方，當我們走進去的時候，它的服務超越了我們所有的期望值，我們覺得好。當我們去五星級餐館的時候我們期望值很高，怎么可能超越呢。我去了一次迪拜的帆船酒店，據說是全球最好的，一走進去金碧輝煌。但是，我覺得無比失望，怎么這么土啊！其實它是不錯的，只是我的期望值太高了。”
“人若無名便可專心練劍，”雷軍在小米創業初期，強調要保密，保持低調。他說一旦大家知道是雷軍在做，期望值就會高，他希望用戶認為“就是張三、王五做的，甚至沒有名字做的。”
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